URL编码，又称作百分号编码（Percent-Encoding），是一种用于在统一资源定位符（URL）中表示特殊字符的方法。由于URL中只允许包含一定范围内的ASCII字符，URL编码的主要目的是将不符合这一要求的字符转换为可以在URL中使用的格式。

URL编码的过程通常涉及将特殊字符转换为其对应的ASCII值，然后将该值转换为十六进制，并在前面加上一个百分号（%）。例如，空格字符（" "）的ASCII值为32，其十六进制表示为20，因此在URL编码中，空格字符被表示为"%20"。

URL编码一般在查询字符串、路径参数等场景下使用。

需要注意的是，并非所有字符都需要进行URL编码。字母、数字、连字符（-）、下划线（_）、句点（.）和波浪线（~）等字符不需要编码。对于其他特殊字符，如冒号（:）、斜杠（/）、问号（?）和井号（#）等，它们在URL中具有特定的含义，因此在某些情况下需要进行编码。